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对于S7-1200V4.1以上版本，有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数基于WinCCTIAPortal的组态：注："资源数（默认）"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时，会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。如图：示例中HMI_2为精智面板。点击“操作设置”注意一定要选取黑色框中的选项，否则会造成设备初始化失败点击“初始设置”黑色框选中的选项请填写较小的数值点击“打设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。当选择TCP通讯协议时 一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议使用700以后的端口。根据傅里叶变换可知，方波可以为奇次倍数频率的正弦波。比如1MHz的方波，是由1MHz、3MHz、5MHz、7MHz……等正弦波叠加而成。下图为不同滤波器下方波信号的响应。分别为把滤波器设置为方波基频频率、3次谐波频谱、5次谐波频率、7次谐波频率的方波响应。截至频率为方波频率的滤波情况截至频率为方波3次谐波频率的滤波情况截至频率为方波5次谐波频率的滤波情况截至频率为方波7次谐波频率的滤波情况可以看出想要得到较为完整的方波信息， 少需要5次谐波分量，而且如果想要获得更加准确的信息，就需要能够测量到更多的谐波分量。如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。初始输出步：PID调节的初始输出值PID自整定始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。对平均输入功率P而言，1相激磁如为P，2相激磁为2P，1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较，转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较，根据比较发现，在130rpm~550rpm区间，1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。