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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

因此,所学专业为自动化或与电子有关的理工科大,掌握单片机是 简单和基本的要求,如果大学四年,甚至七年、八年,你连单片机的知识都没有掌握,再别提更 的CPLD,FPGA,DSP,ARM技术了,没有单片机知识基本的支撑,学其他内容更是难于上青天。51单片机发板如何学习单片机很多单片机初学者问我的句话都是:怎样才能学好单片机?今天,我就结合我自己是如何始学习单片机的,如何始上手,又如何始熟练等话题与大家分享。多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门子的程 500的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。以家庭为例，所用的电器有感性负载也有阻性负载，因此计算额定电流是P＝UI和P＝UIcosΦ。设家里的电器总功率为10KW，那么计算得到的电流I为56A。众所周知，家里的电器也不可能同时工作，因此要给予一个同时系数0.6-0.8。因此系数取0.8，计算得到45A。所以家里的总电源线可以用6平方毫米铜芯BV系列的电线电缆。实际使用过程，电线电缆的工作环境温度、电线电缆敷设方式、穿线管内穿线数等都是对电线电缆截面选择有影响的。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。