今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

新疆哈密（ /）报废电缆太阳能光伏板应急吸顶灯就是普通吸顶灯加了一个应急装置，带应急的吸顶灯在主电源断后，会自动继续工作。下面，来看看应急吸顶灯接线图，楼梯道消防应急吸顶灯怎么图解。工具/原料：扁口小螺丝、老虎钳、梅花螺丝、4个的螺丝方法/步骤：首先把工具预备好老虎钳，扒线皮用的，小螺丝压线用的。大螺丝安灯用的。我们先看下灯盒里几根线。三根线正好。有的是四根线，那么有一根是地线，颜色为双色，一面黄一面绿。我们打灯罩，把灯线穿到等里，用4个的螺丝把等固定在灯盒里。P柱接随仪表配来的20m纯铜导线，导线另一端接插针。C柱接随仪表配来的40m纯铜导线，导线的另一端接插针2。接地电阻测试仪设置的技术要求接地电阻测试仪应放置在离测试点1～3m处，放置应平稳，便于操作。每个接线头的接线柱都必须接触良好，连接牢固。两个接地极插针应设置在离待测接地体左右分别为20m和40m的位置；如果用一直、线将两插针连接，待测接地体应基本在这一直线上。不得用其他导线代替随仪表配置来的5m、20m、40m长的纯铜导线。变频器的品牌众多，名称、型号不太一样，但是电位器的接线方法都大同小异，产品说明书上都有图纸说明。以台达变频器为例，各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出，电位器接线0~10v电压。首先外部电位器后面有3个端子，分别是3。将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置，将电位器的2号端子连接在变频器I的位置，将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法接线端子原理图其中，+10V是速度设定用电源，是模拟信号的频率设定电源，+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ)，I是模拟电压频率指示，电压范围是0~10VDC，对应到0~输出频率，ACM是模拟信号公共端，是模拟信号的共同端子。弱电工程的有效实施与质量控制是智能化建筑施工的关键性技术，对于智能化工程施工来说至关重要，这也是建筑能够安全使用的重要保障，运用哪些措施可以提高弱电工程的质量呢？在智能化建筑弱电工程实施前，应严格遵守弱电系统设计、产品技术标准、施工质量管理和工程质量管理的三要素，紧紧围绕以上三要素进行智能化工程的实施和管理，以确保智能建筑能够安全、、舒适和经济的运行。弱电工程施工前的准备1)弱电工程系统总体设计方案。